第388章 偷偷观察

高铁在江浙大地上一路飞驰，窗外的景色从丘陵起伏逐渐过渡到水网密布。

八月的阳光还很灿烂，把远处的山脊镀成一层淡淡的青金色，隧道一个接一个，车厢里的光线忽明忽暗。

肖宿坐在靠窗的位置，面前的平板电脑亮着，屏幕上是一份精武医疗发来的灵枢系统试产报告。

他的手指偶尔在屏幕上划一下，翻过一页页密密麻麻的测试数据和现场照片。

距离上次来江浙已经过去了将近一个月。

这一个月里，汤元唯他们按照他留下的那套落地方案，从Desma直驱电机的定子绕组排布到光纤干涉成像的标定算法，群表示力反馈的解耦模块到整机系统的集成测试，一步步把灵枢从图纸变成了实物。

报告翻到最后一页，是一张整机装配完成的现场照片。

银白色的机械臂安静地悬挂在移动推车式的底座上，没有达芬奇那种笨重的吊塔结构，整台机器看起来简洁得不像是一台手术机器人，倒更像一件现代艺术馆里的装置作品。

肖宿对精武医疗的执行力没有太多意外，汤元唯那个人，做事还挺利索的，也没什么废话。

坐在过道对面的高长安正在低声接电话，一只手捂着话筒，另一只手在笔记本上飞快地记着什么。

挂了电话之后他侧过身来，看着肖宿问道：“肖教授，汤总那边说今天安排了几个医院的临床主任过来一起看灵枢的现场演示，你看方不方便？”

肖宿对这些不是很在意，随意的点了点头。

……

江浙的天说变就变，高铁到站的时候，外面突然下起了毛毛雨。

雨丝细得像雾，落在车站穹顶的玻璃上织成一层薄薄的水膜。

站台上湿漉漉的，空气里飘着南方夏天特有的潮润味道。

从特殊通道出来，远远就看见了汤元唯一行人。

“肖教授，一路辛苦了！”

汤元唯远远地就伸出了手，握得格外用力，语气也带着一股子意气风发的味儿。

他身后跟着的徐洋、沈凌、于彩虹，还有几个这一个月里在线上对接时经常出现的技术骨干，每个人的脸上都带着抑制不住的兴奋。

肖宿松开汤元唯紧紧握着的手，还没说什么，旁边的徐洋已经迫不及待的开口了：

“肖教授，您上次说的那个分数阶PID的零极点配置，我们按Oustaloup五阶逼近做了嵌入式移植，实测下来末端轨迹误差已经压到零点零八毫米了，比达芬奇标称的零点一毫米还低了两个丝啊。”

“光纤干涉成像的标定流程也跑通了，”沈凌在旁边接话，推了推眼镜，“全程自动化，标定时间四分半，深度重建精度在零点零三毫米以内。”

肖宿听着他们你一言我一语的汇报，了然的点了点头：“那就先去看看吧。”

精武医疗的厂区和一个月前没什么两样，依旧是那片干净得不像工厂的银灰色建筑群。

因为这次试产邀请的人有些多，他们特地安排了一个空着的车间布置成了展示的会场。

一进车间，就看到车间正中央，摆着一台完整的灵枢系统。

和照片上看到的感觉不同，实物给人的冲击力要大得多。

银白色的机械臂从移动推车上优雅地伸展出来，三条关节臂按照人体工学的比例做了重新设计，比达芬奇的机械臂细了整整一圈，关节处没有突出的谐波减速器包，取而代之的是流线型的Desma直驱电机外壳。

末端执行器纤细得像一支笔，光纤的导光束被巧妙地隐藏在了器械的内部，从外面完全看不到任何线缆。

推车式的底座占地面积也很小，几乎不到达芬奇的四分之一，底座的下方是四个万向静音脚轮，一个护士确实就能轻松推动。

车间里已经布置好了一个简易的手术模拟区。

一张手术床，一套模拟腹腔的硅胶模型，一台医生控制台。

控制台的造型也做了大幅简化，不再是达芬奇那种把人半包在里面的笨重结构，而是一套开放式的座椅加手操器组合，医生坐下来的时候视野正前方是一块4K分辨率的裸眼三维显示屏。

“这台是上周刚完成总装的，”汤元唯站在肖宿旁边，声音里带着藏不住的骄傲，“我们内部已经做了二十台模拟手术了，胆囊切除、前列腺根治、二尖瓣修复，全部跑通了，力反馈的延迟实测在零点三毫秒以内，比达芬奇还快了一个数量级。”

这个数据确实很不错，在行业内可以说是顶尖了，不出意外，之后数年都很难有人能突破这套参数带来的效果了。

难怪一路过来精武的人都笑的那么开心，这份实打实的技术突破，确实足以让每一个参与者倍感振奋与自豪了。

不过，这和肖宿之前预判的效果没什么差别，所以他脸上倒是没什么特别的情绪。

他走到机械臂旁边，伸出手摸了一下末端执行器的表面。

金属的触感冰凉而光滑，很特别的感觉。

“肖教授，”高长安从门口走过来，手里拿着手机，压低声音说，“肖医生他们也到了，在外面。”

肖宿收回手，转过身来。

车间门口站着浩浩荡荡一群穿着白大褂的人，胸口绣着不同医院的标识。

刘飞元和肖临站在人群最后面，他们身后还跟着几个科室的骨干，有肝胆外科的、泌尿外科的、妇产科的，都是这次跟着来考察灵枢系统的。

看到肖宿，肖临远远的就笑了起来，跟他打了个招呼。

肖宿也朝他点了点头。

走到跟前的时候，刘飞元大步上前，握住肖宿的手就是一顿热络的问候，他身后那几个科室主任也围了上来，七嘴八舌地说着感谢的话，好在有高长安挡在前面，倒不用肖宿费什么心应付。

就在他们交流的时候，旁边几人也在偷偷观察。

作为灵枢的初次亮相，精武这次几乎把国内能做机器人辅助手术的顶尖医院全都邀请了遍，大家也很给面子，几乎被邀请的医院都派了代表到场了。


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