第660章 新车发布会11

模拟加塞场景的整个过程平稳有序，车在让行之后又平顺地恢复了原来的速度。

无保护左转的模拟中，车辆在路口停顿了约两秒。

从俯视图上看，车的行进方向先是停住，像是在观察对向车道和侧向车道的来车情况。

停顿的两秒钟里，车没有往前拱，也没有往后缩，就那么停着。

然后它平顺地完成了左转，方向打得流畅，没有急停也没有犹豫，转过去之后回到了正常行驶状态。

模拟施工区绕行的场景中，车辆识别到前方临时标线和锥桶。

从仪表盘视角可以看到，标线和锥桶在系统里被识别成了障碍物，标成了一种醒目的颜色。

车辆提前减速，速度降下来之后平顺地变道通过，绕过施工区的动作很流畅，没有迟疑或者反复调整方向。

绕过去之后又平顺地回到了原来的车道。

模拟窄路会车的时候，对向有一辆车开过来。

车辆自行减速，方向盘轻微向右调整了一点，让出了足够的空间给对向的车通过。

整个过程没有出现卡住或者来回调整的情况，一气呵成。

从俯视图看，两辆车之间保持了安全距离。

高速场景测试开始。

匝道汇入主路的模拟中，车辆从匝道驶入加速车道，在加速车道末端成功汇入了主路。

汇入的过程中没有急刹或犹豫，速度也没有降下来，而是保持着一个和主路车流相匹配的速度插了进去。

汇入之后车辆的位置稳稳地停在车道中间。

遇到大车并排行驶的时候，车辆自行调整了车速。

大车在右侧车道，车在大车左侧并排行驶了一段，然后车辆主动降了一点速，和大车之间拉开了一点点横向距离。

等到大车落在后面之后，车辆才恢复了正常车速。

整个过程很自然，没有急刹车或者猛加速。

变道超车测试中，车辆连续进行了十次变道。

每一次变道之前都先打转向灯，停顿，然后平顺地移动过去。

十次变道全部成功，没有一次出现中途放弃或退回原车道的情况。

大屏幕上的数据面板显示变道成功率百分之九十九以上，这个数字跳出来的时候，观赛区有人轻声说了一句什么。

城区场景测试中，车辆通过三个复杂路口。

第一个路口有红绿灯和行人横穿，车辆在红灯前停住，绿灯亮起之后起步通过。

第二个路口没有信号灯，但有两辆车从侧向驶来，车辆判断了一下通行顺序，让行之后才通过。

第三个路口有一个骑自行车的人从车前穿过，车辆提前减速让行。

全程没有一次需要驾驶员接管。

红绿灯识别准确率显示为100%。

从仪表盘视角可以看到，每个红绿灯都被系统识别了出来，并且在屏幕上标注了颜色和状态。

红色是红灯，绿色是绿灯，黄色的闪烁也被标注了出来。

模拟异形障碍物的测试中，路面上放置了一个不规则的物品，像是一个掉落的箱子。

车辆成功识别到了这个物品，并且提前减速变道避让。

避让的动作不算大，方向盘只打了一点点，绕过去之后又回到了原来的车道。

模拟临时标线和交警手势的复杂场景中，路面上的临时标线和标准标线不一致，同时前方有一个模拟的交警在打手势。

车辆先识别到了临时标线，然后识别到了交警的手势，按照交警手势的指示完成了避让和重新规划路线的操作。

整个过程没有卡顿，决策时间和正常行驶时差不多。

飞驰汽车的技术负责人第一个开口了。

他的语气比之前更慢一些，像是在斟酌每一个词：

“无保护左转停顿了两秒左右，这个决策节奏比较接近老司机的习惯，不是那种机械式的等待。

模拟施工区绕行和窄路会车这两个场景的完成情况也达到了预期，说明感知系统在复杂环境下的识别和处理能力已经具备了一定的通用性。

高速变道成功率百分之九十九以上，匝道汇入成功率百分之九十五以上，

这两个数据如果能在更复杂的路况下复现，就具备了一定的工程价值。”

他没有用“惊艳”这样的词，但语气里的保留明显比之前少了一些。

他说话的时候一直看着屏幕上那个匝道汇入的慢放画面。

顶点汽车的人说：

“城区接管率每百公里一次以下，这个数据在目前的新能源车型里属于较高的水平。

边缘场景的处理能力，异形障碍物、临时标线、交警手势，这些往往是最难覆盖的，也是区分智驾系统成熟度的关键。

从测试画面来看，车辆在以上几个场景中的反应都比较流畅，没有出现停顿或无法决策的情况，

说明其感知和决策系统在处理非常规场景时具备了相当的泛化能力。”

他说话的时候目光在异形障碍物那个分画面上停留了一会儿。

极星汽车的技术总监看着屏幕，语气里带着一种缓慢的确认：

“红绿灯识别准确率百分之九十九以上，这个精度已经接近甚至超过了很多量产车型的表现。

匝道汇入成功率和变道成功率的数据也比较可观，说明决策系统在结构化道路上的成熟度已经相当扎实。

这套智驾系统的工程完成度确实比预期的要高，不是一个刚组建的团队能做出来的水平。”他的声音不大，但周围几个人都听到了。

他说话的时候表情没有太大变化，但语速比之前慢了一些。

万联汽车的代表说：

“这套智驾系统在各场景下的表现都达到了可用的水平，对于目前这个级别的新车来说，属于比较难得的成绩。”

他的语气平淡，但“可用的水平”这几个字被他说得比别的词更清晰一些。

第二排的电池厂商区域，星恒聚能的人一直没有说话。

他的目光在屏幕上停留的时间比之前任何一项测试都长。

他看着无保护左转的那个分画面，看着车辆停顿的那两秒钟，然后又看着车辆完成转弯的动作。

他的嘴唇动了动，但没有发出声音。


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